堆垛機可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方移動到另一個地方，是整個自動化倉庫的核心設備。堆垛機不僅高效、低能耗，而且安全、可靠、耐用。所以，了解堆垛機的基本成分是非常必要的。

堆垛機由金屬結構、起升機構、操縱機構、貨叉伸縮機構、貨物平臺、駕駛室、電氣控制柜等主要部件組成，其特征如下:

1.金屬結構:是堆垛機的主要承重部分之一，由立柱、上梁、下梁等幾部分組成。其上部裝有滑輪或鏈輪機構、上部水平導向輪、電纜牽引機構或滑觸線供電裝置。立柱內側設有升降導軌，使載物平臺能夠平穩升降。立柱外側裝有維修梯，方便維修，下部裝有主動輪和被動輪。行走驅動裝置、下水平導向輪、緩沖器等部件;后部兩側安裝有電控柜、上下行終端限位開關、樓層選擇和地址識別牌等部件。

2.鋼絲繩起升機構:用于驅動裝載平臺上升和下降，由變頻調速控制的減速電機可實現上升和下降速度的無級調速，減少機械沖擊，便于裝載平臺的準確定位。鋼絲繩曳引引起的起升機構大大降低了起升電功率和減速器的尺寸，降低了運行成本。采用直聯式減速電機，提升曳引輪安裝在減速器的延伸軸上，結構緊湊，工作可靠。

3.運行機構:運行機構驅動堆垛機沿運行軌道水平移動，主要包括主動輪組、被動輪組、水平輪組、驅動裝置和運行緩沖器等。

4.貨叉伸縮機構:存取貨物的堆垛機執行機構安裝在裝載平臺上，貨叉由上叉、中叉和下叉組成，可伸縮至堆垛機左右兩側。

5.裝載平臺:是堆垛機接受貨物并上下移動的組件。它是由垂直吊架和水平結構牢固焊接而成的結構構件。其上安裝有貨架伸展機構、松繩超載和斷繩安全裝置、升降滑輪、升降導向輪和側導向輪。

6.安全裝置:為了保證操作人員和駕駛員的人身安全，堆垛機配備了一系列的機械和電氣安全裝置。

7.司機室:司機室主要配備控制臺和駕駛座，采光和視野良好，便于司機操作。