在制造持續發展的實際需要和技術發展趨勢的事實環境下，自動倉庫在1950年代初出現了。自動倉庫的高速發展高層住宅倉庫發生和高質量發展是第二次世界大戰后生產工藝持續發展的結論。1950年，美國初次生產出來手動操作的平臂碼垛機起重設備，并給出了高層貨架這個概念，該定義被稱之為自動倉庫原型。1960年后，隧道施工碼垛機慢慢替代了平臂碼垛機。從那以后，碼垛機的應用范圍特性獲得了很大的發展趨勢。

碼垛機是自動化技術三維庫房系統不可或缺的一部分。它是所有系統的落實部件。開展庫存商品時，它能將貨品從出入站清晰地存放到內存空間，并且在撿取Cargo平臺時把貨品從內存空間查找到出入部位。不管碼垛機哪一種種類，它一般均由基本上構件構成，比如水準行駛組織，提升機構，運載平臺與叉車貨叉組織，架構和電器設備。雖然每一個生產商都有各自的原創性材料結構上的差別，但能說全部碼垛機基本一致。全部碼垛機只不過聲卡機架，運載服務平臺，伸縮叉，追蹤與控制系統。這是所說的高層，快速和密度高的存放理論的商品。

針對生產公司而言，征募搬運工人變得越來越艱難，由于這個時代年青人愈來愈擔心艱苦，污濁，疲憊和任何問題。年齡大的人勝任不了此項工作，人工搬運和碼垛不能滿足企業的生產制造要求。因而，設備更換時期已經來臨。越來越多企業選了全自動碼垛機，這種碼垛機可以不用加標準地訂制!經久耐用，使用方便，經濟發展經久耐用，取代了手動式碼垛，碼垛精確，可根據自己的需求訂制進行商品碼垛。

在各類智能化自動化生產線中，全自動碼垛機器人已經成為自動化生產線的主要工業設備，并在各類生產過程中發揮了關鍵作用。全自動碼垛機器人主要運用于生產流水線產品的包裝全過程。它不但能提高公司的生產效率，而且還能降低成本全過程的整體成本費。這是制造業企業和大型購物商場的重要機器設備。全自動碼垛機器人為因素公司的精細化管理和信息化管理做出貢獻，減少了公司成本，并節約了公司資金。因而，全自動碼垛機器人在公司自動化機械中占據重要的地位。

全自動碼垛機器人靈便，精確，迅速，高效率，具備性能穩定，高使用效率，靈便緊密安裝室內空間，可以從局部性內安裝應用。碼垛機器人一系列作用使之變成替代物手動控制厲害的機器設備。